Qualité du S100

Bonjours à tous, propriétaire d'un RAV 4.3 depuis septembre 2009,
Je souhaite acquérir un autoradio GPS compatible de qualité.

Il doit fonctionner très bien en mode GPS et radio.
En lisant les différentes réflexions sur le forum concernant ce produit je ne suis pas encore convaincu d'investir 400€ dans ce modèle.

Les commandes au volant sont elles toutes actives ?
Quid du RDS etc.....

Merci de m'éclairer, cordialement Guy